Giovanni Luppis, um oficial naval, conhecia Robert Whitehead, um engenheiro de Inglês.
Luppis tinha realizado muitos feitos mal sucedidos quanto à realização de torpedos. Porém em 1864, Luppis fez um contrato com Whitehead para aperfeiçoar a invenção. O resultado foi uma arma submarina, a Minenschiff, o primeiro auto propelido verdadeiro torpedo, oficialmente apresentado à Comissão da Marinha Imperial em 21 de dezembro de 1866.
A princípio o torpedo de Luppis era guiado em terra firma com cordas presas a ele. Depois de aperfeiçoamentos, os torpedos eram alto guiados, movidos a ar comprimido e lançados num tubo submerso que determinava sua trajetória.
Whitehead e Luppis formaram uma parceria para aperfeiçoar o torpedo como uma arma eficaz, tais causaram grandes impactos nas guerras mundiais.
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