Gavriel Iddan é o inventor da cápsula endoscópica. Trabalhando inicialmente na RAFAEL Armament Development Authority em tecnologia de mísseis guiados, Iddan teve a ideia da cápsula endoscópica durante o seu ano sabático, em Boston, de um vizinho seu, um gastroenterologista também israelita, que sofria de uma dor de estômago não diagnosticada.
Após trabalhar nesta ideia durante quase 20 anos, ele conseguiu criar um protótipo em 1998: uma câmara de usar uma vez e deitar fora, do tamanho de uma cápsula, que passa através do trato digestivo, transmitindo continuamente imagens para um receptor no exterior.
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