Em meio à Revolução Industrial, surgiu a hélice em parafuso, hélice essa que ficava totalmente sob a água, ao contrário das pás que moviam os navios e ficavam parcialmente encobertas. Existe uma controvérsia acerca de quem teria inventado esse equipamento, porém a primeira hélice colocada entre o casco e a popa de um navio foi criada por Josef Ressel. Ele realizou um teste e conseguiu uma velocidade de seis nós antes que o motor explodisse. Mais tarde, na Inglaterra, Francis Petit Smith testou em projeto de hélice que dizem ter sido vendido à Inglaterra. Finalmente, a hélice foi aperfeiçoada por John Ericsson, em 1839, cruzando o Atlântico em 40 dias.
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