Em 1816 o médico René Laënnec desenvolveu um meio de ouvir o coração de uma paciente obesa com problemas cardíacos. Ele enrolou um maço de papel formando um cilindro e o aplicou contra o peito da paciente, assim, pode ouvir claramente as batidas do coração. Com base nessa ideia ele inventou o primeiro estetoscópio: um tubo oco de madeira com 22 cm de comprimento e 2,5 cm de diâmetro e foi chamado de estetoscópio “monauricular”. Em 1829, Nicholas Comins inventou o primeiro estetoscópio flexível, em 1852, George P. Cammann acrescentou dois receptores auriculares e, em 1878, foi acrescentado um microfone para amplificar o som.
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